Na svete sa v súčasnosti vyskytuje okolo 400 plemien psov – od britských cez americké, európske a austrálske, od maličkej čivavy až po obrovského írskeho vlkodava s výškou v kohútiku vyše 91 cm. Všetky psy zrejme pochádzajú z vlka, kedysi najrozšírenejšieho cicavca na severnej pologuli